德國GIMATIC吉瑪泰克平行抓手氣爪

客戶Chiesa Artorige s.r.l.GIT000424是一家擁有60多年市場經(jīng)驗(yàn)的模切機(jī)制造商。

為了在競爭中脫穎而出，他們希望在機(jī)器上集成一個(gè)自動(dòng)卸料排氣系統(tǒng)，這樣既能使機(jī)器更快、更精確，又能保護(hù)操作員不受卸料機(jī)器單調(diào)工作的影響。

挑戰(zhàn)在于創(chuàng)建一個(gè)具有多個(gè)夾持點(diǎn)的系統(tǒng)，這些夾持點(diǎn)可以在隔室中激活或停用，以確保不同樣式的夾持。

夾持元件由Gimatic EMF-2525型材組成，其上應(yīng)用了補(bǔ)償吸盤懸浮液和扁平硅膠吸盤。有一個(gè)VSX1435推送系統(tǒng)，可以通過在揀選階段將切割產(chǎn)品從廢料中分離出來，從而幫助切割產(chǎn)品的分離。

抓手配備了QC150快速換刀系統(tǒng)，這允許您在幾秒鐘內(nèi)更換刀具，確保機(jī)器人側(cè)和刀具側(cè)之間的氣動(dòng)接線的連續(xù)性。

為了這個(gè)項(xiàng)目，我們與客戶360度方位合作，首先提供技術(shù)訪問，使我們能夠收集設(shè)計(jì)辦公室用于開發(fā)最終產(chǎn)品的所有數(shù)據(jù)，其次，我們的技術(shù)人員對(duì)機(jī)器人的手進(jìn)行了全組裝和布線，以便提供客戶只需安裝在機(jī)器人手腕上的交鑰匙產(chǎn)品。

我們已全滿足顧客的需要。

自動(dòng)清潔、消毒牙醫(yī)器械的EOAT

這個(gè)新項(xiàng)目是從一位住在皮埃蒙特（意大利西北部）的牙醫(yī)，由于他在機(jī)器人方面的技術(shù)，他決定設(shè)計(jì)一種自動(dòng)機(jī)器，以滿足他所在領(lǐng)域所用工作工具的清潔和消毒需要。機(jī)器人；世上一個(gè)用于完整滅菌過程的自動(dòng)化系統(tǒng)，從手術(shù)器械的運(yùn)輸?shù)较嗤b和滅菌的退貨。

這是一家新公司，專注于一個(gè)非常雄心勃勃的項(xiàng)目，考慮到要處理的部件的變化和單個(gè)夾持工具必須執(zhí)行的活動(dòng)，從處理裝滿工具的托盤到處理質(zhì)量、尺寸和重心變化很大的單個(gè)工具。

關(guān)于使用Gimatic夾持器源于一些基本方面的評(píng)估，以使處理盡可能精益；如質(zhì)量，易用性，行程和堅(jiān)固性的指南。

經(jīng)過仔細(xì)分析，在我們的機(jī)電產(chǎn)品目錄中找到了優(yōu)良解決方案，其特點(diǎn)是即插即用機(jī)制，允許使用具有合理行程的夾持器（MPLM2535）作為獨(dú)特的夾持工具，以匹配從應(yīng)用程序派生的所有請(qǐng)求，同時(shí)大大簡化編程任務(wù)。

我們的目標(biāo)是要有一個(gè)單一的靈活?yuàn)A持器，可用于操縱工具，垂直夾持空托盤或滿載托盤的行為像一個(gè)叉子全依賴于其強(qiáng)大的指南和一個(gè)簡單的開/關(guān)命令沒有數(shù)百個(gè)不同的打開，關(guān)閉和力程序。所有這些特性的結(jié)合使得Gimatic能夠?yàn)橐粋€(gè)新的雄心勃勃的項(xiàng)目robotaster的創(chuàng)建做出貢獻(xiàn)。

電動(dòng)快換與電爪

機(jī)器人應(yīng)用：

MICROingranaggi和Gimatic技術(shù)辦公室之間的協(xié)同工程涉及兩種解決方案，兩種創(chuàng)新產(chǎn)品，達(dá)到了高水平的技術(shù)，并集成了電機(jī)以及電機(jī)和夾持器之間的齒輪。

第一個(gè)產(chǎn)品是一個(gè)兼容協(xié)作機(jī)器人的電動(dòng)抓地力。

它是一個(gè)認(rèn)證的夾具，制藥部門，也可以使用在其他應(yīng)用環(huán)境。該夾持器行程長，其特點(diǎn)是手指張開大，可抓取不同的物體，適應(yīng)各種需要。

第二個(gè)產(chǎn)品是電動(dòng)快速換電器。它是一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它允許機(jī)器人通過將EOAT替換為適合另一種應(yīng)用的電動(dòng)執(zhí)行器來自動(dòng)改變EOAT。它是界一個(gè)更換快換的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，潔凈室認(rèn)證和認(rèn)證，用于與協(xié)作機(jī)器人合作。

這是一個(gè)很好的挑戰(zhàn)，它從最初的階段就涉及到了這些項(xiàng)目，并允許它們通過非常規(guī)的解決方案，例如實(shí)現(xiàn)用于GIMAIC應(yīng)用的部分產(chǎn)品，將鋼和技術(shù)聚合物結(jié)合起來。

德國GIMATIC吉瑪泰克平行抓手氣爪