德國GIMATIC吉瑪泰克三爪夾持器

手工風格的糖果，以致的謹慎和精確地挑選和放置

裸巧克力給真空夾持器制造商帶來了一個有趣的挑戰。必須在精致、速度和準確性之間取得美平衡，以確保最大的整體和優良質量。

總部位于檀香山的夏威夷東道集團是界上大的巧克力澳洲堅果制造商。其產品與日語單詞 “omiyage" 有關，意思是：從天堂到送給朋友和家人的貼心紀念品，因此，質量和外觀至關重要。但 Hawaiian Host 還必須平衡這些工匠需求與高效、無浪費生產的現代業務需求，這就是它在包裝業務中采用優良技術的原因。

一旦這樣的項目在大量投資的支持下，設計和安裝了一條龐大的包裝線，每分鐘將有超過 1,500 塊巧克力以一系列不同的包裝形式精確、積極和精致地包裝。

這條交鑰匙生產線由意大利生產線末端包裝專家 Cama Group 開發，使用配備 Gimatic 夾持器的專門設計的機器人，從傳送帶上的進料行中挑選三種不同類型的裸巧克力，然后輕輕地將它們放入 PET 托盤中，這些托盤從卸料機平行到達。巧克力的質量、形狀和在皮帶上的位置是使用 Univision 提供的特殊 3D 激光掃描儀確定的。

一旦每個托盤裝滿，它們就會單獨或成對（帶有墊片）裝入紙箱托盤中，然后形成蓋子并塞入托盤中，成品是一個完整的盒子，里面有 4 到 32 塊巧克力。然后，這些箱子通過 X 射線機和檢重秤送入，然后前往生產線末端的裝箱機。

Gimatic 國家銷售經理 Federico Tona 解釋說：“該應用的主要職責是在不損壞所有三種類型的巧克力的情況下處理它們，因此精致很重要。Cama 的工程師創建了技術規范;他們已經知道我們氣缸的功能，并要求我們重新設計它們以滿足該應用的精確需求。

“我們的解決方案，"他繼續說道，“是帶有集成真空泵的 OFL303。它是我們的標準產品之一，但經過修改以提供更緊湊的解決方案。除了通過本地泵節省能源外，組件的尺寸更小，這意味著它的慣性更小，因此可以更快地加速、橫移和減速。

“其經過 FDA 認證的柔軟吸盤非常適合此類應用，"Tona 總結道，“帶有四個波紋管，以適應這些裸露產品的隨機形狀和形式。OFL303 還包含真空傳感器，可以根據真空壓力檢測拾取是否成功。任何故障都會立即檢測到并反饋給控制的羅克韋爾自動化 PLC。

這條交鑰匙生產線是一個成功整合和合作伙伴關系的故事。Cama 機器使用 Univision 視覺系統和 Gimatic 機械手，它們協同工作，以滿足名客戶的精確需求。

“糖果行業需要優良效率，"Cama 集團集團銷售總監 Alessandro Rocca 說。“你不能因為劣質設備造成的問題而停止一條 1,500 ppm 的生產線！我們的格言是：“永遠不要不必要地停止生產線，并在運行時盡可能高效。這算作雙倍，因為該項目的第二階段將看到另一條生產線投入使用。

Hawaiian Host 制造總監 Chris Rabago 表示：“清晰的溝通和協作至關重要，因為設備項目有很多變量，因此圍繞成本/收益解決方案進行公開對話以及可能影響未來設備能力的構建決策至關重要。在技術方面，我們尋求直觀的用戶界面、簡單的轉換和遠程服務支持，這對我們位于夏威夷的生產設施尤為重要，因為快速將技術人員帶到現場通常是一個挑戰。

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