德國(guó)BECKHOFF倍福EtherCAT耦合器

EK1101 EtherCAT 耦合器是現(xiàn)場(chǎng)總線級(jí)別的 EtherCAT 協(xié)議與 EtherCAT 端子之間的鏈路。耦合器將以太網(wǎng) 100BASE-TX 的通過電報(bào)轉(zhuǎn)換為 E-bus 信號(hào)表示。工作站由一個(gè)耦合器和任意數(shù)量的 EtherCAT 端子組成，這些端子會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并單獨(dú)顯示在過程圖像中。

特殊功能：

• 連接技術(shù)：2 x RJ45 插座

• 連接長(zhǎng)度：最長(zhǎng) 100 m

• 用于實(shí)現(xiàn)可變拓?fù)涞娜齻€(gè) ID 開關(guān)

• 整個(gè)系統(tǒng)中的 EtherCAT 端子數(shù)量：高達(dá) 65,535 個(gè)

EK1101 具有兩個(gè) RJ45 插座和三個(gè)十六進(jìn)制 ID 開關(guān)。上部以太網(wǎng)接口用于將耦合器連接到網(wǎng)絡(luò);下部插座用于可選連接同一段中的其他 EtherCAT 設(shè)備。一組 EtherCAT 組件可以通過十六進(jìn)制 ID 開關(guān)分配一個(gè)一的 ID。然后，該組可以位于 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的任何位置。因此，可變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)很容易實(shí)現(xiàn)。此外，EtherCAT 結(jié)或 EtherCAT 擴(kuò)展可用于擴(kuò)展或設(shè)置線形或星形拓?fù)洹?/p>

系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)電源（每個(gè) 24 V DC）直接在耦合器上提供。連接的 EtherCAT 端子提供來自提供的系統(tǒng)電壓進(jìn)行通信所需的電流。耦合器最多可提供 5 V 和 2 A 的電流。如果需要更高的電流，則必須集成 EL9410 等供電端子。現(xiàn)場(chǎng)電源通過高達(dá) 10 A 的電源觸點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)到各個(gè) I/O 組件。

快速、開放，是汽車行業(yè)的理想選擇：EtherCAT 高速現(xiàn)場(chǎng)總線

EtherCAT 技術(shù)由倍福公司于 2003 年推出，并作為自動(dòng)化技術(shù)的開放式標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT 具有性能出色、拓?fù)溥x擇靈活、診斷功能全面及配置簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，非常適合用于汽車制造應(yīng)用。因此，球大的汽車制造商都已成為 EtherCAT 技術(shù)協(xié)會(huì) (ETG) 的成員。

EtherCAT 的主要優(yōu)勢(shì)：

極快的循環(huán)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)精確、高效的工藝流程

與所有設(shè)備過程全同步

市場(chǎng)上有大量支持 EtherCAT 技術(shù)的傳感器和執(zhí)行器

可靈活連接 CANopen、IO-Link、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP™、Modbus/TCP、TSN 和 OPC 等其它現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)

EtherCAT P 單電纜解決方案可顯著減少布線工作量

速度為 1 Gbit/s 或 10 Gbit/s 的 EtherCAT G 可顯著提升性能

簡(jiǎn)化并加快軟件開發(fā)

TwinCAT 3 自動(dòng)化軟件集成了所有開發(fā)和 Runtime 過程，并具有一個(gè)統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境，可以實(shí)現(xiàn)汽車制造領(lǐng)域中的所有控制任務(wù)。編程采用適合用戶需求的方法，包括 IEC 61131-3、C/C++ 等高級(jí)語言以及 MATLAB® 和 Simulink®。Microsoft Visual Studio 被用作標(biāo)準(zhǔn)編程工作臺(tái)，因?yàn)樗粌H支持版本管理，還簡(jiǎn)化了團(tuán)隊(duì)協(xié)作。現(xiàn)成的軟件模塊可以簡(jiǎn)化工程工作，縮短開發(fā)和調(diào)試時(shí)間。作為一項(xiàng)新的創(chuàng)新成果，TwinCAT PLC++能夠顯著提升開發(fā)環(huán)境與 Runtime 性能。倍福始終如一地堅(jiān)持自動(dòng)化與 IT 技術(shù)深度融合的理念，并高度重視運(yùn)用 DevOps（開發(fā)運(yùn)維一體化）原則來實(shí)現(xiàn)持續(xù)集成和持續(xù)部署。

TwinCAT 的優(yōu)勢(shì)包括：

運(yùn)動(dòng)控制軟件庫(kù)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)增補(bǔ)軟件

通過 TwinCAT Scope 加快調(diào)試和維護(hù)速度

利用 TwinSAFE 簡(jiǎn)化安全功能的部署

TwinCAT IoT 支持通用的云通信協(xié)虛擬 PLC 助力實(shí)現(xiàn)資源節(jié)約和高效利用

依托基于 PC 的控制技術(shù)和 TwinCAT for Linux®，倍福成功拓展了更多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景：借助容器技術(shù)，TwinCAT PLC Runtime 和 TwinCAT 功能可作為虛擬 PLC 運(yùn)行。

在汽車制造領(lǐng)域，生產(chǎn)線往往需要快速換模與調(diào)整，以適配不同車型以及大規(guī)模批量生產(chǎn)的需求。虛擬 PLC 可以實(shí)現(xiàn)控制軟件的集中自動(dòng)更新和修改，有效減少了人工操作的環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了資源節(jié)約。得益于在數(shù)據(jù)中心執(zhí)行控制任務(wù)的能力，還能夠更便捷地集成復(fù)雜的仿真和測(cè)試流程，而這些流程對(duì)于汽車生產(chǎn)過程中的質(zhì)量控制而言至關(guān)重要。

TwinCAT forLinux®和虛擬 PLC 最重要的優(yōu)勢(shì)：

提高靈活性：虛擬控制系統(tǒng)具備出色的可擴(kuò)展性，能夠輕松適應(yīng)各種需求的變化

降低成本：減少了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)物理硬件的依賴，大幅減少相關(guān)的成本支出

簡(jiǎn)化維護(hù)工作：由于不涉及到物理硬件，系統(tǒng)的維護(hù)和軟件升級(jí)工作變得更加簡(jiǎn)單高效議

德國(guó)BECKHOFF倍福EtherCAT耦合器